«زیارت عاشورا»، از معروف‌ترین، رایج‌ترین و حماسی‌ترین زیارت‌نامه‌هایی است که از پیشوایان دینی نقل شده و در روز عاشورا و اوقات دیگر خوانده می‌شود و مداومت بر آن، آثار و برکات فراوانی دارد. این زیارت‌نامه که از سوی امام محمدباقر ع به علقمة حضرمی آموخته شده، به نوعی مرام‌نامة پیروان اهل بیت: و ادعانامه شیعه بر ضدّ ظلم و جنایتی است که نسبت به دودمان پیامبر خدا ص و به‌ویژه حضرت سیدالشهداء ع در حادثة کربلا انجام شده و تأکیدی است بر جایگاه والای اهل بیت: در منظومة فکری اعتقادی ما.
)