امام حسن ع از جهت منظر و اخلاق و پیکر و بزرگواری، به رسول اکرم ص بسیار مانند بود.
ایشان بیشتر از هفت سال با رسول خدا زندگی نکرد؛ ولی در همین مدت به شدت مورد عنایت آن حضرت بود و استفادههای علمی و تربیتی فراوانی برد. محبت رسول خدا به او بسیار فراوان بوده و آن حضرت، گاهی نوهاش را در کارهای بزرگی همانند بیعت رضوان و مباهله با نصارای نجران هم شرکت میداده است. رسول خدا ص درباره او تعریف و تمجیدهای فراوانی نموده که امام بعدها به مناسبتهای مختلف، از آنها برای معرفی شخصیت الهی خویش استفاده میجست.